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Stereolabs ZED 2i,ZED 2,ZED X,X Mini立體視覺(jué)相機(jī)對(duì)比

發(fā)布時(shí)間:2026-03-10 09:07:44     瀏覽:232

Stereolabs ZED立體相機(jī)
特性 / 型號(hào)ZED 2iZED 2ZED X / X Mini
用途定位工業(yè)級(jí)室內(nèi) + 戶(hù)外 AI 視覺(jué)全能型 AI 視覺(jué)工業(yè)級(jí)高性能 AI 視覺(jué)
接口USB 3(Type-C)USB 3GMSL2 串行接口(需 ZED Box 捕獲卡)
機(jī)身保護(hù)IP66 防水防塵無(wú)明確 IP 等級(jí)IP67 工業(yè)防護(hù)
體積 / 重量175 × 30 × 43 mm / ~230 g更輕中等(ZED X)
基線(xiàn)(視差深度基礎(chǔ)距離)120 mm120 mm120 mm(ZED X) / 50 mm(X Mini)
深度感知神經(jīng)深度 + 傳統(tǒng)立體神經(jīng)深度神經(jīng)深度 (NDE2) 結(jié)合更先進(jìn)光學(xué)
鏡頭選項(xiàng)多鏡頭 2.1mm / 4mm + 可選偏振器多鏡頭2mm / 4mm (高端鏡頭光學(xué))
防抖傳感器IMU + 氣壓計(jì) + 磁力計(jì)IMU + 氣壓計(jì) + 磁力計(jì)更高精度 IMU
典型適用場(chǎng)景移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)空間感知、戶(hù)外 SLAM全面 SLAM、3D 映射高性能機(jī)器人、深度雷達(dá)替代

  核心區(qū)別詳解

  1.連接與系統(tǒng)集成

  StereoLabs ZED 2i 和 ZED 2 使用 USB 3.0/3.1 Type-C 接口,直接連接計(jì)算平臺(tái)(桌面/Jetson 等)即可。

  ZED X / X Mini 系列采用 GMSL2 接口,適合高效大規(guī)模工業(yè)布置或車(chē)載系統(tǒng),需要配合 ZED Box 或捕獲卡。

  2.戶(hù)外耐用性

  ZED 2i 擁有 IP66 外殼設(shè)計(jì)(防塵、防噴水),更適合惡劣環(huán)境部署。

  ZED X 進(jìn)一步提升到 IP67(更強(qiáng)防水防塵)。

  ZED 2 雖然功能強(qiáng)大,但外殼保護(hù)等級(jí)不如 2i 和 X。

  3.視覺(jué)與深度感知

  所有型號(hào)都使用立體雙目視覺(jué)加 AI 神經(jīng)深度算法來(lái)生成深度圖(不依賴(lài)激光或 IR 投影),因此可以在 陽(yáng)光下正常工作,不像傳統(tǒng)主動(dòng)深度相機(jī)受 IR 干擾。

  ZED X 的鏡頭設(shè)計(jì)和全局快門(mén)(global shutter)提供更清晰動(dòng)態(tài)影像,適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。

  4.深度范圍與鏡頭

  2.1 mm 鏡頭更寬視角(適合近距離和大場(chǎng)景感知)。

  4 mm 鏡頭視場(chǎng)更窄,但遠(yuǎn)距離深度精度更高。

  各款型號(hào)基本都支持不同鏡頭,但 X 系列的光學(xué)質(zhì)量更高。

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Stereolabs 是一家專(zhuān)注于 3D 立體視覺(jué)和人工智能技術(shù)的公司,開(kāi)發(fā) ZED 系列相機(jī)及軟件平臺(tái),為機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等行業(yè)提供深度感知和空間分析能力,深圳市立維創(chuàng)展科技有限公司優(yōu)勢(shì)渠道供應(yīng)Stereolabs ZED系列相機(jī),歡迎咨詢(xún)。

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