Stereolabs ZED 2i,ZED 2,ZED X,X Mini立體視覺(jué)相機(jī)對(duì)比
發(fā)布時(shí)間:2026-03-10 09:07:44 瀏覽:232

| 特性 / 型號(hào) | ZED 2i | ZED 2 | ZED X / X Mini |
| 用途定位 | 工業(yè)級(jí)室內(nèi) + 戶(hù)外 AI 視覺(jué) | 全能型 AI 視覺(jué) | 工業(yè)級(jí)高性能 AI 視覺(jué) |
| 接口 | USB 3(Type-C) | USB 3 | GMSL2 串行接口(需 ZED Box 捕獲卡) |
| 機(jī)身保護(hù) | IP66 防水防塵 | 無(wú)明確 IP 等級(jí) | IP67 工業(yè)防護(hù) |
| 體積 / 重量 | 175 × 30 × 43 mm / ~230 g | 更輕 | 中等(ZED X) |
| 基線(xiàn)(視差深度基礎(chǔ)距離) | 120 mm | 120 mm | 120 mm(ZED X) / 50 mm(X Mini) |
| 深度感知 | 神經(jīng)深度 + 傳統(tǒng)立體 | 神經(jīng)深度 | 神經(jīng)深度 (NDE2) 結(jié)合更先進(jìn)光學(xué) |
| 鏡頭選項(xiàng) | 多鏡頭 2.1mm / 4mm + 可選偏振器 | 多鏡頭 | 2mm / 4mm (高端鏡頭光學(xué)) |
| 防抖傳感器 | IMU + 氣壓計(jì) + 磁力計(jì) | IMU + 氣壓計(jì) + 磁力計(jì) | 更高精度 IMU |
| 典型適用場(chǎng)景 | 移動(dòng)機(jī)器人、無(wú)人機(jī)空間感知、戶(hù)外 SLAM | 全面 SLAM、3D 映射 | 高性能機(jī)器人、深度雷達(dá)替代 |
核心區(qū)別詳解
1.連接與系統(tǒng)集成
StereoLabs ZED 2i 和 ZED 2 使用 USB 3.0/3.1 Type-C 接口,直接連接計(jì)算平臺(tái)(桌面/Jetson 等)即可。
ZED X / X Mini 系列采用 GMSL2 接口,適合高效大規(guī)模工業(yè)布置或車(chē)載系統(tǒng),需要配合 ZED Box 或捕獲卡。
2.戶(hù)外耐用性
ZED 2i 擁有 IP66 外殼設(shè)計(jì)(防塵、防噴水),更適合惡劣環(huán)境部署。
ZED X 進(jìn)一步提升到 IP67(更強(qiáng)防水防塵)。
ZED 2 雖然功能強(qiáng)大,但外殼保護(hù)等級(jí)不如 2i 和 X。
3.視覺(jué)與深度感知
所有型號(hào)都使用立體雙目視覺(jué)加 AI 神經(jīng)深度算法來(lái)生成深度圖(不依賴(lài)激光或 IR 投影),因此可以在 陽(yáng)光下正常工作,不像傳統(tǒng)主動(dòng)深度相機(jī)受 IR 干擾。
ZED X 的鏡頭設(shè)計(jì)和全局快門(mén)(global shutter)提供更清晰動(dòng)態(tài)影像,適合高速運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景。
4.深度范圍與鏡頭
2.1 mm 鏡頭更寬視角(適合近距離和大場(chǎng)景感知)。
4 mm 鏡頭視場(chǎng)更窄,但遠(yuǎn)距離深度精度更高。
各款型號(hào)基本都支持不同鏡頭,但 X 系列的光學(xué)質(zhì)量更高。
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