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什么是線性步進(jìn)電機(jī)？
更新時(shí)間：2026-07-21
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什么是線性步進(jìn)電機(jī)？
請(qǐng)觀看右側(cè)視頻了解其工作原理。
馬布奇電機(jī)公司（Mabuchi Motor NPM）將線性步進(jìn)電機(jī)簡(jiǎn)稱為“Linear Step"。Linear
Step（線性步進(jìn)電機(jī)）
具有五大特點(diǎn)。
1. 易于控制
由于它采用步進(jìn)電機(jī)，因此易于控制。
其驅(qū)動(dòng)和控制方法與步進(jìn)電機(jī)相同。
2. 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單
它的結(jié)構(gòu)很簡(jiǎn)單，轉(zhuǎn)子內(nèi)部有一個(gè)內(nèi)螺紋，兩側(cè)由滾珠軸承支撐，使外螺紋可以伸入伸出。
3. 高效
通過采用特殊的滑動(dòng)絲杠和滾珠絲杠，我們實(shí)現(xiàn)了高絲杠效率和高推力。
4. 長(zhǎng)壽
通過用滾珠軸承支撐軸，我們實(shí)現(xiàn)了更長(zhǎng)的使用壽命。
5. 陣容強(qiáng)
我們提供多種選擇，包括電機(jī)類型、螺桿引線、行程和固定類型。
陣容
馬布奇電機(jī)NPM提供六種類型的線性步進(jìn)電機(jī)。
永磁式線性步進(jìn)電機(jī)“PFL/PFCL系列"以其緊湊的尺寸和低成本而著稱。該系列電機(jī)分為兩種類型：直引線型和連接器型。
“PFCL自鎖式"內(nèi)置防旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，無需客戶自行安裝防旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而
節(jié)省空間。HB
型線性步進(jìn)電機(jī)“PJPL系列"的推力高于永磁式PFL/PFCL系列。
該系列電機(jī)分為兩種類型：標(biāo)準(zhǔn)滑動(dòng)絲杠型和效率更高的滾珠絲杠型。
永磁式線性步進(jìn)電機(jī)“PFL/PFCL系列"以其緊湊的尺寸和低成本而著稱。該系列電機(jī)分為兩種類型：直引線型和連接器型。
“PFCL自鎖式"內(nèi)置防旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，無需客戶自行安裝防旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，從而
節(jié)省空間。HB
型線性步進(jìn)電機(jī)“PJPL系列"的推力高于永磁式PFL/PFCL系列。
該系列電機(jī)分為兩種類型：標(biāo)準(zhǔn)滑動(dòng)絲杠型和效率更高的滾珠絲杠型。
| 系列 | 電機(jī)外徑 （毫米） | 步驟數(shù) | 螺距 （毫米） | 分辨率（進(jìn)給速度） （毫米） | 行程 （毫米） |
| PFL系列 直接引線型 | 20 | 24 | 1.20 | 0.05 | 30/60 |
| 35 | 48 | 0.48 | 0.01 | 30/60 | |
| 0.96 | 0.02 | ||||
| 1.20 | 0.025 | ||||
| PFCL系列 連接器類型 | 二十五 | 24/48 | 0.48 | 24步：0.02 | 30/60 |
| 48步：0.01 | |||||
| 0.96 | 24步：0.04 | ||||
| 48步：0.02 | |||||
| 1.20 | 24步：0.05 | ||||
| 48步：0.025 | |||||
| PFCL系列 自備型 | 二十五 | 48 | 0.48 | 0.01 | 19 |
| PJPL系列 滑動(dòng)絲杠型 | 28 / 42 | 200 | 1.00 | 0.005 | 40 |
| PJPL系列 滾珠絲杠 | 28 / 42 | 200 | 1.00 | 0.005 | □28：40/80 □42：50/100 |
| 2.00 | 0.01 |
分辨率、脈沖計(jì)數(shù)和位移的計(jì)算方法
計(jì)算線性步進(jìn)電機(jī)的分辨率（進(jìn)給速度）和速度可能很難直觀地理解，但
如果你把它想象成螺旋樓梯，就像右圖所示，可能會(huì)更容易理解。
例如，如果從一樓到二樓有 48 級(jí)臺(tái)階，則臺(tái)階數(shù)為 48。
螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周爬到二樓的高度即為螺旋槳導(dǎo)程。
一級(jí)臺(tái)階的高度（即分辨率）等于爬到二樓的高度除以臺(tái)階數(shù)。
爬升速度與脈沖數(shù)有關(guān)。
計(jì)算公式為：
如果你把它想象成螺旋樓梯，就像右圖所示，可能會(huì)更容易理解。
| 螺旋樓梯 | 線性步 |
| 從一樓到二樓的臺(tái)階數(shù) | 步驟數(shù) |
| 從一層到二層的高度 | 螺絲導(dǎo)程 |
| 一步的高度 | 分辨率（進(jìn)給速度） |
| 每秒步數(shù) | 脈搏計(jì)數(shù)（pps） |
螺旋槳旋轉(zhuǎn)一周爬到二樓的高度即為螺旋槳導(dǎo)程。
一級(jí)臺(tái)階的高度（即分辨率）等于爬到二樓的高度除以臺(tái)階數(shù)。
爬升速度與脈沖數(shù)有關(guān)。
計(jì)算公式為：
1. 計(jì)算分辨率（進(jìn)給量）的公式
：分辨率 = 螺桿導(dǎo)程 ÷ 步數(shù)
2. 計(jì)算軸位移的公式：
位移 = 分辨率 × 脈沖數(shù)
3. 計(jì)算輸入脈沖數(shù)的公式：
脈沖數(shù) = 軸位移 ÷ 分辨率
這就是結(jié)果。：分辨率 = 螺桿導(dǎo)程 ÷ 步數(shù)
2. 計(jì)算軸位移的公式：
位移 = 分辨率 × 脈沖數(shù)
3. 計(jì)算輸入脈沖數(shù)的公式：
脈沖數(shù) = 軸位移 ÷ 分辨率
線性步驟測(cè)驗(yàn)
根據(jù)上面的計(jì)算公式，這里有一個(gè)小測(cè)驗(yàn)，供您放松一下。
答案可能就在上面的規(guī)格表中！
*答案在頁面底部。*
問題1： 對(duì)于PFL系列直絲式電機(jī)PFL35T-48，螺桿導(dǎo)程為1.20mm，其分辨率是多少？
（提示：PFL系列有48級(jí)。）
Q2. 使用 PJPL 系列電機(jī)（具體型號(hào)為 PJPL42T），絲杠導(dǎo)程為 2mm，每步行程是多少毫米？
（提示：PJPL 系列電機(jī)有 200 步。措辭不同，但問題相同。）
Q3. 使用 PFL35T-48 電機(jī)（螺桿導(dǎo)程 1.20mm），在 100pps 的脈沖輸入下，軸每秒移動(dòng)多少毫米？
（提示：這與 Q1 中的電機(jī)相同，這意味著分辨率為 0.025mm）
Q4. 反過來，如果要使用 PFL35T-48 電機(jī)（螺桿導(dǎo)程 1.20mm）移動(dòng)軸 20mm，需要多少個(gè)脈沖？
（提示：電機(jī)相同，計(jì)算過程與上題相反。分辨率為 0.025mm）
答案可能就在上面的規(guī)格表中！
*答案在頁面底部。*
問題1： 對(duì)于PFL系列直絲式電機(jī)PFL35T-48，螺桿導(dǎo)程為1.20mm，其分辨率是多少？
（提示：PFL系列有48級(jí)。）
Q2. 使用 PJPL 系列電機(jī)（具體型號(hào)為 PJPL42T），絲杠導(dǎo)程為 2mm，每步行程是多少毫米？
（提示：PJPL 系列電機(jī)有 200 步。措辭不同，但問題相同。）
Q3. 使用 PFL35T-48 電機(jī)（螺桿導(dǎo)程 1.20mm），在 100pps 的脈沖輸入下，軸每秒移動(dòng)多少毫米？
（提示：這與 Q1 中的電機(jī)相同，這意味著分辨率為 0.025mm）
Q4. 反過來，如果要使用 PFL35T-48 電機(jī)（螺桿導(dǎo)程 1.20mm）移動(dòng)軸 20mm，需要多少個(gè)脈沖？
（提示：電機(jī)相同，計(jì)算過程與上題相反。分辨率為 0.025mm）
