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什么是線性步進電機？
更新時間：2026-07-21
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什么是線性步進電機？
請觀看右側視頻了解其工作原理。
馬布奇電機公司（Mabuchi Motor NPM）將線性步進電機簡稱為“Linear Step"。Linear
Step（線性步進電機）
具有五大特點。
1. 易于控制
由于它采用步進電機，因此易于控制。
其驅動和控制方法與步進電機相同。
2. 結構簡單
它的結構很簡單，轉子內部有一個內螺紋，兩側由滾珠軸承支撐，使外螺紋可以伸入伸出。
3. 高效
通過采用特殊的滑動絲杠和滾珠絲杠，我們實現了高絲杠效率和高推力。
4. 長壽
通過用滾珠軸承支撐軸，我們實現了更長的使用壽命。
5. 陣容強
我們提供多種選擇，包括電機類型、螺桿引線、行程和固定類型。
陣容
馬布奇電機NPM提供六種類型的線性步進電機。
永磁式線性步進電機“PFL/PFCL系列"以其緊湊的尺寸和低成本而著稱。該系列電機分為兩種類型：直引線型和連接器型。
“PFCL自鎖式"內置防旋轉機構，無需客戶自行安裝防旋轉機構，從而
節省空間。HB
型線性步進電機“PJPL系列"的推力高于永磁式PFL/PFCL系列。
該系列電機分為兩種類型：標準滑動絲杠型和效率更高的滾珠絲杠型。
永磁式線性步進電機“PFL/PFCL系列"以其緊湊的尺寸和低成本而著稱。該系列電機分為兩種類型：直引線型和連接器型。
“PFCL自鎖式"內置防旋轉機構，無需客戶自行安裝防旋轉機構，從而
節省空間。HB
型線性步進電機“PJPL系列"的推力高于永磁式PFL/PFCL系列。
該系列電機分為兩種類型：標準滑動絲杠型和效率更高的滾珠絲杠型。
| 系列 | 電機外徑 （毫米） | 步驟數 | 螺距 （毫米） | 分辨率（進給速度） （毫米） | 行程 （毫米） |
| PFL系列 直接引線型 | 20 | 24 | 1.20 | 0.05 | 30/60 |
| 35 | 48 | 0.48 | 0.01 | 30/60 | |
| 0.96 | 0.02 | ||||
| 1.20 | 0.025 | ||||
| PFCL系列 連接器類型 | 二十五 | 24/48 | 0.48 | 24步：0.02 | 30/60 |
| 48步：0.01 | |||||
| 0.96 | 24步：0.04 | ||||
| 48步：0.02 | |||||
| 1.20 | 24步：0.05 | ||||
| 48步：0.025 | |||||
| PFCL系列 自備型 | 二十五 | 48 | 0.48 | 0.01 | 19 |
| PJPL系列 滑動絲杠型 | 28 / 42 | 200 | 1.00 | 0.005 | 40 |
| PJPL系列 滾珠絲杠 | 28 / 42 | 200 | 1.00 | 0.005 | □28：40/80 □42：50/100 |
| 2.00 | 0.01 |
分辨率、脈沖計數和位移的計算方法
計算線性步進電機的分辨率（進給速度）和速度可能很難直觀地理解，但
如果你把它想象成螺旋樓梯，就像右圖所示，可能會更容易理解。
例如，如果從一樓到二樓有 48 級臺階，則臺階數為 48。
螺旋槳旋轉一周爬到二樓的高度即為螺旋槳導程。
一級臺階的高度（即分辨率）等于爬到二樓的高度除以臺階數。
爬升速度與脈沖數有關。
計算公式為：
如果你把它想象成螺旋樓梯，就像右圖所示，可能會更容易理解。
| 螺旋樓梯 | 線性步 |
| 從一樓到二樓的臺階數 | 步驟數 |
| 從一層到二層的高度 | 螺絲導程 |
| 一步的高度 | 分辨率（進給速度） |
| 每秒步數 | 脈搏計數（pps） |
螺旋槳旋轉一周爬到二樓的高度即為螺旋槳導程。
一級臺階的高度（即分辨率）等于爬到二樓的高度除以臺階數。
爬升速度與脈沖數有關。
計算公式為：
1. 計算分辨率（進給量）的公式
：分辨率 = 螺桿導程 ÷ 步數
2. 計算軸位移的公式：
位移 = 分辨率 × 脈沖數
3. 計算輸入脈沖數的公式：
脈沖數 = 軸位移 ÷ 分辨率
這就是結果。：分辨率 = 螺桿導程 ÷ 步數
2. 計算軸位移的公式：
位移 = 分辨率 × 脈沖數
3. 計算輸入脈沖數的公式：
脈沖數 = 軸位移 ÷ 分辨率
線性步驟測驗
根據上面的計算公式，這里有一個小測驗，供您放松一下。
答案可能就在上面的規格表中！
*答案在頁面底部。*
問題1： 對于PFL系列直絲式電機PFL35T-48，螺桿導程為1.20mm，其分辨率是多少？
（提示：PFL系列有48級。）
Q2. 使用 PJPL 系列電機（具體型號為 PJPL42T），絲杠導程為 2mm，每步行程是多少毫米？
（提示：PJPL 系列電機有 200 步。措辭不同，但問題相同。）
Q3. 使用 PFL35T-48 電機（螺桿導程 1.20mm），在 100pps 的脈沖輸入下，軸每秒移動多少毫米？
（提示：這與 Q1 中的電機相同，這意味著分辨率為 0.025mm）
Q4. 反過來，如果要使用 PFL35T-48 電機（螺桿導程 1.20mm）移動軸 20mm，需要多少個脈沖？
（提示：電機相同，計算過程與上題相反。分辨率為 0.025mm）
答案可能就在上面的規格表中！
*答案在頁面底部。*
問題1： 對于PFL系列直絲式電機PFL35T-48，螺桿導程為1.20mm，其分辨率是多少？
（提示：PFL系列有48級。）
Q2. 使用 PJPL 系列電機（具體型號為 PJPL42T），絲杠導程為 2mm，每步行程是多少毫米？
（提示：PJPL 系列電機有 200 步。措辭不同，但問題相同。）
Q3. 使用 PFL35T-48 電機（螺桿導程 1.20mm），在 100pps 的脈沖輸入下，軸每秒移動多少毫米？
（提示：這與 Q1 中的電機相同，這意味著分辨率為 0.025mm）
Q4. 反過來，如果要使用 PFL35T-48 電機（螺桿導程 1.20mm）移動軸 20mm，需要多少個脈沖？
（提示：電機相同，計算過程與上題相反。分辨率為 0.025mm）
