當(dāng)前位置：
步進電機驅(qū)動集成電路基礎(chǔ)知識
更新時間：2026-07-21
點擊次數(shù)：212
步進電機驅(qū)動集成電路基礎(chǔ)知識
由于開關(guān)元件（場效應(yīng)晶體管，F(xiàn)ET）特性的改進，近年來步進電機驅(qū)動集成電路的尺寸越來越小，導(dǎo)通電阻更低，發(fā)熱量也更小。此外，隨著各種功能的增加，它們的使用也變得更加便捷。
本節(jié)將介紹步進電機驅(qū)動集成電路的基本原理。
本節(jié)將介紹步進電機驅(qū)動集成電路的基本原理。
電機驅(qū)動電路分類
步進電機需要驅(qū)動電路才能運行。
這些驅(qū)動器包括兩種類型的電機驅(qū)動：單極型和雙極型，以及兩種控制電機電流的方法：恒壓型和恒流型。
這些組合包括：
[A] 單極恒壓驅(qū)動器
[B] 雙極恒壓驅(qū)動器
[C] 單極恒流驅(qū)動器
[D] 雙極恒流驅(qū)動器。
在恒壓驅(qū)動器 (A) 和 (B) 中
，流過電機的電流 [I] 根據(jù)歐姆定律確定，該定律基于電機線圈的電阻 [R] 和施加在電機上的電壓 [V]。
恒壓驅(qū)動器的電路結(jié)構(gòu)簡單，但由于電流值固定，因此難以改變電機特性（扭矩、響應(yīng)速度、發(fā)熱量）。
恒流驅(qū)動器 (C) 和 (D) 可以更輕松地修改電機電流，從而更容易改變電機特性。
此外，與恒壓驅(qū)動器相比，提高電機電壓可以改善高速響應(yīng)速度。
為了充分發(fā)揮步進電機的特性，恒流驅(qū)動器[C]和[D]是合適的選擇，半導(dǎo)體制造商也已開發(fā)出用于這些驅(qū)動器的驅(qū)動IC。
*1雖然除了電阻分量外還有電感分量，但在低速運行時電阻分量占主導(dǎo)地位。
*2要顯著改變特性，需要更換電機或電壓。要對特性進行微調(diào)，可以通過調(diào)整再生電路的常數(shù)等方法。
*3可以通過調(diào)整電流值來改變特性。同時，還必須考慮電機的發(fā)熱情況。
*4恒流驅(qū)動通過將較大的電流值降低到所需的電流值來控制電機。因此，必須選擇合適的電壓或線圈電阻值，以允許大于所需電流值的電流通過。
這些驅(qū)動器包括兩種類型的電機驅(qū)動：單極型和雙極型，以及兩種控制電機電流的方法：恒壓型和恒流型。
這些組合包括：
[A] 單極恒壓驅(qū)動器
[B] 雙極恒壓驅(qū)動器
[C] 單極恒流驅(qū)動器
[D] 雙極恒流驅(qū)動器。
在恒壓驅(qū)動器 (A) 和 (B) 中
，流過電機的電流 [I] 根據(jù)歐姆定律確定，該定律基于電機線圈的電阻 [R] 和施加在電機上的電壓 [V]。
恒壓驅(qū)動器的電路結(jié)構(gòu)簡單，但由于電流值固定，因此難以改變電機特性（扭矩、響應(yīng)速度、發(fā)熱量）。
恒流驅(qū)動器 (C) 和 (D) 可以更輕松地修改電機電流，從而更容易改變電機特性。
此外，與恒壓驅(qū)動器相比，提高電機電壓可以改善高速響應(yīng)速度。
為了充分發(fā)揮步進電機的特性，恒流驅(qū)動器[C]和[D]是合適的選擇，半導(dǎo)體制造商也已開發(fā)出用于這些驅(qū)動器的驅(qū)動IC。
*1雖然除了電阻分量外還有電感分量，但在低速運行時電阻分量占主導(dǎo)地位。
*2要顯著改變特性，需要更換電機或電壓。要對特性進行微調(diào)，可以通過調(diào)整再生電路的常數(shù)等方法。
*3可以通過調(diào)整電流值來改變特性。同時，還必須考慮電機的發(fā)熱情況。
*4恒流驅(qū)動通過將較大的電流值降低到所需的電流值來控制電機。因此，必須選擇合適的電壓或線圈電阻值，以允許大于所需電流值的電流通過。
